電子工作〜第２段〜
〜 リモコンで動くものを〔完成・解説編１〕 〜
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先の基板とモータは、裏側にこんな感じに組み込んでいます。モーターの片方は、天守閣の中にすっぽり収まりました。
で、これが完成状態です。
◆送信機
送信機は、2種作っております。ハードの構造はいたって簡単です。
送信機 その１（前述のもの。試作のために作りました）
回路図はこんな感じ
PICの2,3,6,7番ピンを入力として使用し、5番ピン(GP2)を出力に使っております。
（パルス波で点灯させますので（後術）、LEDには50mA程度の電流を流しています。）
少し見難いですが、参考までにこちらがソフトになります。（TABは４で設定）
試作リモコンのプログラム
送信機 その２（こちらは、市販のおもちゃに組み込んだもの）
市販のおもちゃを改造して、おもちゃの隙間にリモコンを組み込みました。
今回何といっても、これがやりたかったのですよ。外からはスイッチとダイオードの部分が増設部分として伺うことが出来ます。
回路図はこんな感じ
入力をタクトスイッチ１つにしたため、余ったピンを出力にまわしています。
（こちらもパルス波で点灯させますので、LEDには90mA程度の電流を流しています。）
いずれの送信機も、ハード自体はPICにLEDを接続しているだけの一般的なLED点灯回路そのものです。
制御は、すべてソフトの方で行っています。
少し見難いですが、参考までにこちらがソフトになります。（TABは４で設定）
はっぴぃべるん（改）のプログラム
赤外線リモコンのプログラムについて
家電製品の規格ですと、赤外線リモコンのコードは38kHzの搬送波にのせて送信されます。
つまり、実際にプログラムを作る場合に何をやるかと言いますと、
消灯時：LEDは光っていない。
点灯時：38kHzで点滅させる。（ポイントはここだけです。）
で、コードを送ればいいことになります。
◆受信側
赤外線リモコンモジュールを使用しましたので、モジュールをＰＩＣに接続してあるだけになります。
（受信回路は、モジュールについてきたデーターシート記載どおりの接続となっています。）
とりあえず、受信部分の回路図です。
今回使用しましたモジュールは、IRM-3638N3（EVERLIGHT社製：シリコンハウス共立（大阪）にて購入）
このモジュールは、何も受光していない時の出力が“Ｈ”で、受光時に出力が“Ｌ”になります。
あとは、PIC側からモジュールの出力を読み取って、コードに置き換え、モーターに信号を送るといった
プログラムを書くだけになります。
PICとモーターとの接続は、TA7291P（モータードライバ：東芝）のデーターシート
を参考に配線しました。データ-シート記載の応用回路例の回路そのままの配線になっています。
現物ではもう少し手を抜いて作っていますが、基本的な構成は、こんな感じかな。あっスイッチ書き忘れた。
というわけで、プログラムです。
本体側プログラム
さて、せっかくですので、動いているところ撮ってみました。↓（別窓が開いて再生されます。5秒あたりから音声あり。音量注意！！）
“himeji.AVI”約43秒 ファイルサイズ：8,409,512 バイト
魔法で動いているんですよ〜。
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